MINAS A6S Series Servo Driver PANASONIC

Caratteristiche

Più veloce, più intelligente e più facile da usare

Risposta ad alta velocità, posizionamento ad alta precisione per movimenti rapidi e accurati

Il nostro algoritmo proprietario, insieme alla CPU e agli altri componenti hardware aggiornati, ha permesso di ottenere una risposta ancora più rapida. Inoltre, il posizionamento ad alta precisione è ottenuto eliminando automaticamente le microvibrazioni e le oscillazioni della macchina causate dalla risonanza.

Impostazione facile e veloce, riducendo i tempi di assestamento convenzionali di circa il 64% ^*1 .

La funzione di guadagno di nuova concezione riduce notevolmente i tempi di regolazione. Il filtro notch adattivo e vari guadagni possono essere impostati e regolati automaticamente.

*1 Confronto con il prodotto convenzionale della famiglia A5Ⅱ

Realizzata una risposta in frequenza di 3,2 kHz per migliorare la produttività.

Offre una risposta in frequenza di 3,2 kHz. Con una risposta pari al 139% rispetto ai modelli convenzionali ^*1 , consente un funzionamento ad alta velocità e migliora la produttività.

*1 Confronto con il prodotto convenzionale della famiglia A5Ⅱ

Diagnosi della durata della vita / diagnosi di degradazione

Segnala la durata prevista del motore e del driver e il limite di deterioramento dell’apparecchiatura.

Altre funzioni del driver

Controllo adattivo del carico

Il controllo adattivo del carico imposta automaticamente la tabella dei guadagni più adatta in risposta alle fluttuazioni di inerzia causate dalle variazioni del carico di lavoro, mantenendo così le macchine sempre in funzione in modo stabile.

Compensazione della coppia di attrito

Questa funzione riduce l’effetto dell’attrito legato alla macchina e migliora la reattività. È possibile impostare tre tipi di compensazione dell’attrito: compensazione del carico sbilanciato, che imposta una coppia di offset applicata costantemente; compensazione dell’attrito cinetico, che cambia direzione in risposta alla direzione del movimento; e compensazione dell’attrito viscoso, che cambia in base al comando di velocità.

Filtro di smorzamento manuale/automatico

Dotato di un filtro di smorzamento che viene impostato automaticamente tramite il software di supporto alla configurazione. Questo filtro rimuove la componente di frequenza di vibrazione naturale dall’input del comando, riducendo notevolmente le vibrazioni dell’asse in fase di arresto. Il numero di filtri utilizzabili contemporaneamente è stato aumentato a tre dai due convenzionali. (Due da uno nella modalità di controllo a due gradi di libertà). Anche la frequenza adattiva è stata notevolmente ampliata da 0,5 Hz a 300 Hz.

Filtro notch manuale/automatico

Dotato di filtri notch ad impostazione automatica per una maggiore praticità.
Ora non è più necessario misurare frequenze di vibrazione problematiche. I nostri filtri notch rilevano automaticamente le vibrazioni e offrono una semplice impostazione automatica.
Questi filtri notch riducono notevolmente il rumore e le vibrazioni causati dalla risonanza delle apparecchiature e rispondono rapidamente.
La famiglia A6 è dotata di 5 filtri notch con frequenze impostabili da 50 Hz a 5000 Hz. La profondità può essere regolata individualmente entro questo intervallo. (Due dei filtri condividono le impostazioni automatiche.)

Guadagno in 3 fasi

Oltre al normale interruttore di guadagno, è disponibile un interruttore di guadagno a 3 livelli. Questo consente di scegliere le impostazioni di guadagno appropriate sia in fase di arresto che in fase di marcia. L’interruttore di guadagno a 3 livelli offre la possibilità di scegliere tra 3 diverse impostazioni di guadagno per la marcia normale, l’arresto per un posizionamento più rapido e l’arresto. Le impostazioni di guadagno corrette consentono di ridurre le vibrazioni e di ridurre i tempi di posizionamento della vostra applicazione.

Conversione del rapporto di inerzia

È possibile regolare il corretto rapporto di inerzia tramite l’ingresso di conversione del rapporto di inerzia (J-SEL) dell’interfaccia. In caso di variazioni significative dell’inerzia del carico, è possibile regolare la combinazione di velocità e guadagno di posizione non bilanciata, ottenendo una risposta più rapida del sistema.

Assegnazione del segnale di ingresso/uscita

È possibile utilizzare i parametri per assegnare arbitrariamente i 10 ingressi e le 6 uscite universali. (Gli ingressi possono essere selezionati come contatti A o contatti B). Il software di configurazione Panaterm offre una schermata esclusiva per una configurazione più semplice.

Commutazione del limitatore di coppia

Possono essere utilizzati per applicazioni quali controllo semplificato della pressione, controllo della tensione e ritorno senza sensori.

Supporta il controllo a circuito semi-chiuso/completamente chiuso (impulso di ingresso da 8 Mpps, impulso di uscita da 4 Mpps).

Supporta il controllo ad anello completamente chiuso. La serie A6SF supporta un ingresso di comando di 8 Mpps e un’uscita di feedback di 4 Mpps, consentendo un funzionamento ad alta risoluzione e alta velocità. Supporta i comandi di risoluzione di posizionamento leader del settore (comandi a treno di impulsi).
● Le serie A6SE e A6SG non supportano il controllo ad anello completamente chiuso.
● Scala applicabile: scala di feedback di fase AB (prodotto per uso generico) e scala di feedback seriale (compatibile con il nostro formato esclusivo)

Frenata dinamica

Con le impostazioni dei parametri è possibile selezionare la frenatura dinamica, che cortocircuita gli avvolgimenti del servomotore U, V e W in modalità Servo-OFF, durante la direzione positiva/negativa e durante l’interruzione dell’alimentazione e lo scatto dell’interruttore automatico per l’inibizione della corsa eccessiva.
●È possibile impostare la sequenza di azioni desiderata in base ai requisiti della macchina.

Funzione di prevenzione della corrente di spunto

Questo driver è dotato di una resistenza di prevenzione delle correnti di spunto per impedire che l’interruttore automatico interrompa l’alimentazione a causa della corrente di spunto che si verifica all’accensione.

Inizializzazione dei parametri

Tramite il pannello frontale o collegando un PC è possibile ripristinare i parametri ai valori di fabbrica.

Scarica di energia rigenerativa

Una resistenza rigenerativa viene utilizzata per scaricare l’energia rigenerativa, ovvero l’energia generata all’arresto di un carico con un elevato momento di inerzia o quando l’unità viene utilizzata in funzionamento verticale. Questa energia viene restituita al driver dal motore.
● I driver dei modelli con telaio A e B non includono una resistenza rigenerativa. Si consigliano resistenze rigenerative opzionali.
● I driver dei modelli da C a F includono una resistenza rigenerativa; tuttavia, l’aggiunta di una resistenza rigenerativa opzionale fornisce una capacità di rigenerazione aggiuntiva.

Software multifunzionale per il supporto alla regolazione rapida
Software di supporto alla configurazione PANATERM

Il software di supporto alla configurazione PANATERM, con numerose funzionalità aggiuntive. PANATERM assiste gli utenti nell’impostazione dei parametri, nel monitoraggio delle condizioni di controllo, nel supporto alla configurazione e nell’analisi dei dati di funzionamento meccanico sullo schermo del PC, se installato su un personal computer disponibile in commercio e collegato alla famiglia MINAS A6 tramite l’interfaccia USB. È possibile scegliere tra le lingue inglese, giapponese, cinese e coreano.

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