Descrizione
Controllore compatto di tipo a morsettiera
con elevate prestazioni di base e numerose funzioni
Elaborazione ad alta velocità
– Istruzioni di base (istruzioni ST) 0,04μs/passo, fino a 7k passi (8 volte più veloce rispetto ai modelli convenzionali)
Memoria di programma di grande capacità
– Capacità del programma: massimo 40k passi (16k passi per C14), variabile in 24k/32k/40k passi
Scalabilità
- Punti I/O massimi: 300.
È possibile collegare fino a otto unità di espansione a un’unità di controllo
(382 punti se si utilizza l’unità di espansione FP0R e la cassetta di espansione). - È possibile aggiungere fino a 4 cassette di espansione (fino a 2 per C14)
Controllo di posizionamento multiasse
- Dotato di una funzione di uscita a impulsi ad alta velocità a 6 assi da 100 kHz
(tipo di uscita a transistor: C14 con funzione di uscita a impulsi a 3 assi, C30 con funzione di uscita a impulsi a 4 assi, C60 con funzione di uscita a impulsi a 6 assi)
rete
- Porta di comunicazione: massimo 5 canali
. Supporta fino a 5 canali in combinazione con due cassette di comunicazione (tipo a 2 canali) e la porta utensile. - Supporta Modbus-RTU
Supporta lo standard industriale Modbus-RTU master/slave - Collegamento PLC:
è possibile collegare fino a 16 unità FP-XH, consentendo la condivisione (collegamento) di dati bit/dati word.
Unità di controllo FP-XH M8N16T
RTEX Realtime Express – Prestazioni in tempo reale eccezionali
In precedenza, collegare un PLC a un motore richiedeva una grande quantità di cavi, ma con FP-XH M8N è possibile connettersi al servomotore CA MINAS A6N di Panasonic con soli due cavi Ethernet.
>>Per maggiori informazioni sulla famiglia MINAS A6, clicca qui
■RTEX (Realtime Express)
RTEX è una rete sviluppata esclusivamente da Panasonic Corporation per raggiungere l’elevato livello di prestazioni in tempo reale richiesto dai servocomandi.
>>Introduzione a Realtime Express (RTEX)
Concetto di sistema
<Facile>
Non c’è bisogno di cablaggi complicati, riducendo le ore di progettazione e cablaggio
<Alta funzionalità>
Ottenere il controllo sincrono con rete ad alta velocità e servocomandi ad alte prestazioni
<Tutto in uno>
Controller all-in-one, non sono necessarie unità aggiuntive
Facile da collegare tramite cavo LAN.
Inoltre, è resistente ai rumori e sicuro.
Non c’è bisogno di cablaggi complicati, riducendo le ore di progettazione e cablaggio
<Meno cablaggio e configurazione più semplice>
Risparmio di cablaggio
Facile installazione
<Metodo di trasmissione resistente al rumore>
Supporta il monitoraggio del sistema e la manutenzione preventiva.
Realizza un sistema servo ad alta precisione.
Il controllo e il monitoraggio sono possibili dal controller tramite il parametro R/W e il monitor di stato.
| I parametri possono essere letti e scritti |
La funzione parametro R/W consente di leggere e scrivere parametri dall’FP-XH, consentendo di modificarli dall’host se necessario. |
|---|---|
| Monitoraggio in tempo reale possibile |
L’FP-XH può monitorare diverse informazioni in tempo reale, come posizione, velocità, coppia, ecc. Può anche leggere i codici di allarme, consentendo un’analisi rapida in caso di problemi. |
| Deviazione di posizione, Risoluzione dell’encoder, Posizione del comando interno (dopo il filtro), Velocità effettiva, Comando di coppia, Posizione effettiva, Posizione del comando interno (prima del filtro), Posizione di blocco 1, Posizione di blocco 2, Velocità di comando (dopo il filtro), Fattore di carico rigenerativo, Fattore di carico di sovraccarico, Ingresso/uscita logici, Rapporto di inerzia, Stato di abilitazione del riconoscimento automatico del motore, Causa di mancata rotazione, Flag di avviso, Angolo meccanico (dati di rotazione singola), Angolo elettrico, Dati multirotazione, Tempo accumulato di accensione, Temperatura (amplificatore, encoder), Conteggio delle modifiche del relè di resistenza di spunto, Conteggio delle modifiche del relè del freno dinamico, Tempo di funzionamento della ventola, Valore accumulato della durata della ventola, Valore accumulato della durata del condensatore, Tensione PN, Conteggio cumulativo degli errori di comunicazione RTEX, Conteggio cumulativo degli errori di comunicazione dell’encoder |
■Sistema RTEX che supporta il movimento ad alta precisione
| Comando di posizione ciclico:
Comanda un valore target per ogni ciclo del comando di posizione. |
 |
| Anche se i dati vengono persi a causa del rumore del comando di posizione assoluta , verranno ripristinati con il successivo comando di posizione. |
 |
| Sebbene vi sia una differenza nella temporizzazione di ricezione dei segnali tra gli assi, il servoamplificatore regola la temporizzazione in modo che tutti gli assi siano controllati simultaneamente. Nel caso del controllo a 4 assi, l’errore di tempo operativo tra gli assi è di ±70 ns. |
 |
Confrontando e trasmettendo le informazioni sulla posizione dall’encoder del servomotore tramite il servoamplificatore, non si verificano ritardi nella comunicazione e nei calcoli con il controller tramite la rete, consentendo di eseguire ispezioni in posizioni precise.
Inserendo i segnali dei sensori direttamente nel servoamplificatore, è possibile ottenere informazioni di posizione dall’encoder del servomotore. È possibile una misurazione accurata della posizione senza ritardi nella comunicazione e nei calcoli da parte del controller tramite la rete.
Specificando il numero di ripetizioni (da 2 a 254 volte), lo stesso schema di controllo può essere azionato ripetutamente oppure può essere azionato continuamente all’infinito (ad esempio, l’avanzamento del pitch).
Ingresso/uscita per uso generale integrato nell’amplificatore servo
Il servoamplificatore è dotato di due ingressi CC integrati e due uscite CC integrate, che vengono visualizzati come X e Y sul PLC tramite la rete.
Tramite il PLC è possibile controllare localmente sull’asse di controllo vari ingressi di segnali dei sensori e uscite di accensione delle lampade, riducendo così i costi di aggiunta di I/O a tale scopo.
<Tutto in uno>
Controller all-in-one, non sono necessarie unità aggiuntive
<Elaborazione ad alta velocità>
<È possibile controllare un massimo di 338 punti I/O (quando si utilizza l’unità di espansione FP0R)>
<Funzione di input Pulsar>
Ogni asse può essere controllato manualmente tramite il generatore di impulsi collegato.
Numero di canali: massimo 4 canali (utilizzato con ingresso pulsar e contatore ad alta velocità)
●Intervallo di conteggio: da -2.147.483.648 a 2.147.483.647 impulsi
● Modalità di input: input con differenza di fase, input con discriminazione di direzione, input individuale (ogni modalità ha una funzione di moltiplicazione)
<Funzione variabile di memoria di calcolo (tipo di commutazione a 3 fasi)>
Condividere la capacità dati per coprire la capacità insufficiente. Passare in base alle specifiche richieste.
<Gamma completa di funzioni di movimento>
Controllo di interpolazione a 2/3 assi
| tipi | Metodo di specificazione dell’operazione | Dati richiesti |
|---|---|---|
| Controllo di interpolazione lineare a 2 assi | Specifica della velocità di sintesi | Velocità composita dell’asse X e dell’asse Y |
| Specifica della velocità dell’asse lungo | Velocità dell’asse lungo (corsa lunga) | |
| Controllo di interpolazione circolare a 2 assi | Specifica centrale/direzione CW | Coordinate dell’asse X e dell’asse Y del punto centrale |
| Specifica centrale/direzione CCW | Coordinate dell’asse X e dell’asse Y del punto centrale | |
| Designazione del punto di passaggio | Coordinate dell’asse X e dell’asse Y del punto di passaggio sull’arco | |
| Controllo di interpolazione lineare a 3 assi | Specifica della velocità di sintesi | Velocità composita dell’asse X e dell’asse Y |
| Specifica della velocità dell’asse lungo | Velocità dell’asse lungo (corsa lunga) | |
| Controllo dell’interpolazione a spirale a 3 assi | Designazione del centro/direzione oraria/avanzamento asse X | Coordinate dell’asse Y e dell’asse Z del punto centrale |
| Designazione del centro/direzione antioraria/avanzamento asse X | Coordinate dell’asse Y e dell’asse Z del punto centrale | |
| Designazione del centro/direzione oraria/avanzamento asse Y | Coordinate dell’asse X e dell’asse Z del punto centrale | |
| Designazione del centro/direzione antioraria/avanzamento asse Y | Coordinate dell’asse X e dell’asse Z del punto centrale | |
| Designazione del centro/direzione oraria/avanzamento asse Z | Coordinate dell’asse X e dell’asse Y del punto centrale | |
| Designazione del centro/direzione antioraria/avanzamento asse Z | Coordinate dell’asse X e dell’asse Y del punto centrale | |
| Specifica del punto di passaggio/avanzamento asse X | Coordinate dell’asse Y e dell’asse Z del punto di passaggio sull’arco | |
| Specifica del punto di passaggio/avanzamento asse Y | Coordinate dell’asse X e dell’asse Z del punto di passaggio sull’arco | |
| Specifica del punto di passaggio/avanzamento dell’asse Z | Coordinate dell’asse X e dell’asse Y del punto di passaggio sull’arco |
Controllo sincrono multiasse
 |
•Cassette di comunicazione utilizzabiliAFPX-COM1 (RS-232C) |
Può essere utilizzato come master.
[comandi F145 (INVIA), F146 (RECV)]
È possibile comunicare facilmente con i termoregolatori e altri PLC.
(Nota): può essere utilizzato anche come schiavo.
*: Protocollo di comunicazione sviluppato da Modicon, un’azienda statunitense.
Scheda Tecnica: 📄 fp-xh_users_bas_e
Scheda Tecnica 2: 📄 fp-xh_e_cata
