Descrizione
Dotato di doppia porta Ethernet.
Informazioni e controllo distribuito sono realizzati dal PLC ultracompatto “FP0H”!
*Un solo indirizzo IP.
Funzione server FTP (compatibile con SSL/TLS)
È possibile leggere i dati di registrazione da una scheda di memoria SD e scrivere file di parametri come i valori di impostazione.
Funzione client FTP (compatibile con SSL/TLS)
I file di dati possono essere scritti e letti da un PC (server FTP) contemporaneamente al verificarsi di eventi nell’FP0H.
Raccogli, visualizza e scrivi
dati da più dispositivi in formato file
Registro dati: 12k/24k/32k/64k parole variabili
- I/O:
16 ingressi, 16 uscite, uscita a transistor (NPN/PNP) - I/F integrata:
2 porte Ethernet, RS-232C x 1 canale, USB x 1 canale
*Ethernet è disponibile solo per i modelli con Ethernet - Interfaccia di espansione:
per unità di espansione FP0H, unità di espansione FP0R, cassetta di espansione (comunicazione) - Strumento:
FPWIN GR7 / FPWIN Pro7
Punti I/O massimi: 384 punti. È possibile aggiungere unità FP0H / FPΣ / FP0R.
Seleziona le funzioni di cui hai bisogno e controlla una varietà di dispositivi!
Uscita impulsiva a 4 assi integrata
Grazie alle 4 uscite a impulsi integrate, può controllare contemporaneamente due set di interpolazione lineare a 2 assi. Ad esempio, può controllare due tavole XY.
Ingresso contatore ad alta velocità + uscita impulsi
Combinando i programmi ladder è anche possibile creare un’applicazione che sincronizza la velocità di un asse slave con quella di un asse master misurando il segnale a impulsi proveniente da un encoder con un ingresso contatore ad alta velocità e regolando di conseguenza la frequenza di uscita degli impulsi.
Nello schema a destra, la velocità del trasportatore 1, controllato da un inverter, viene misurata contando gli impulsi dell’encoder e un’uscita a impulsi (funzionamento JOG) corrispondente a quella velocità viene inviata al motore (slave), sincronizzando la velocità del trasportatore 2.
Uscita PWM multi-punto (4 canali) integrata
Con FP0H, la porta di uscita a impulsi può essere utilizzata anche come porta di uscita PWM.
Ad esempio, può essere utilizzata come uscita di tensione analogica, consentendo il controllo della velocità dell’inverter, ecc.
■ Compatibile con i protocolli EtherNet/IP, Modbus-TCP, MC *
■ Facile collegamento con vari robot e PLC *
■ Il sistema a cassetta riduce i costi unitari e lo spazio di installazione
*: Solo tipo Ethernet.
Supporta EtherNet/IP
L’unità di controllo dotata di Ethernet supporta EtherNet/IP,
consentendo una facile connessione a vari robot e PLC per il controllo e la comunicazione.
(Nota): EtherNet/IP è un marchio registrato di ODVA.
Il sistema a cassetta riduce i costi unitari e lo spazio di installazione.
La funzione di comunicazione seriale può essere estesa all’unità di controllo in modo semplice e a basso costo.
■ Slot per scheda di memoria SD integrato. Dotato di funzioni di registrazione e tracciamento *
■ La funzione di copia del progetto consente di copiare i dati della scala senza utilizzare un PC .
■ Rendendo variabile la capacità dei dati, è possibile compensare una mancanza di capacità.
■ Capacità di programmazione fino a 64k passi *
*: Solo tipo Ethernet.
Registrazione semplice e simultanea di più
Le impostazioni di registrazione possono essere configurate nella schermata di configurazione
ed è possibile registrare fino a quattro file contemporaneamente.
Condividi la capacità dati per coprire la capacità insufficiente.
Non è necessario passare a un costoso modello di fascia alta.
I programmi possono essere aggiornati utilizzando una scheda di memoria SD
I programmi possono essere salvati sulla scheda di memoria SD e letti.
I programmi possono essere facilmente aggiornati tramite la scheda di memoria SD.
*Solo per modelli con Ethernet.
L’unità di controllo è dotata di 4 uscite a impulsi integrate (massimo 100 kHz per ciascun asse). [Unità di controllo]
Il controllo del posizionamento può essere eseguito facilmente avviando semplicemente il set di schemi di posizionamento tramite lo strumento di impostazione dedicato.
Impostazioni di controllo della posizione
Impostare la tabella di posizionamento (Nota 1) e ciascun parametro dell’asse (Nota 2) .
(Nota 1): La tabella di posizionamento si riferisce alle informazioni delle singole operazioni di controllo della posizione, quali distanza percorsa, velocità target, tempo di accelerazione/decelerazione e modalità operativa.
(Nota 2): I parametri per ciascun asse fanno riferimento alle condizioni operative per il funzionamento JOG e il ritorno all’origine, alla logica di ingresso limite, al tempo di decelerazione in caso di arresto, ecc.
L’unità di posizionamento (tempo di avvio rapido di 5 μs) può supportare anche servocomandi lineari ad altissima velocità [Unità aggiuntiva]
Uscita a impulsi fino a 4 Mpps, avvio ad alta velocità di 5 μs consente il controllo lineare del servo
È ideale per applicazioni che richiedono ripetute operazioni a corsa breve ad alta velocità, come la pallettizzazione di componenti elettronici.
Dotato di un contatore ad alta velocità, è in grado di rilevare anomalie.
Contando gli impulsi di feedback provenienti da un encoder o da un altro dispositivo durante l’operazione di posizionamento, è possibile rilevare incidenti imprevisti, come anomalie nel sistema di azionamento.
Gli impulsi di feedback provenienti dall’encoder vengono conteggiati e utilizzati per rilevare anomalie.
La funzione di posizionamento JOG supporta anche l’alimentazione a lunghezza fissa
Grazie all’avvio ad alta velocità e al controllo ripetitivo, può essere utilizzato anche per applicazioni di lavorazione ad avanzamento fisso.
L’unità di posizionamento RTEX controlla i servomotori CA Panasonic [Unità aggiuntiva]
Unità di posizionamento RTEX AFP0HM4N (tipo a 4 assi) / AFP0HM8N (tipo a 8 assi)
Realizza il controllo del movimento utilizzando reti ad alta velocità e compatibilità di rete aperta con un piccolo PLC
| Compatibile con il servoamplificatore di rete MINAS A6N . Riduce significativamente il lavoro di cablaggio.Il numero massimo di assi è 16. È possibile installare fino a due unità a 8 assi. *Controllo sincrono Tipo a 4 assi: fino a 6 assi, inclusi gli assi virtuali (assi virtuali: 2 assi) Tipo a 8 assi: fino a 8 assi, inclusi gli assi virtuali (assi virtuali: 2 assi)Ampie funzioni di movimento[Controllo sincrono multiasse]
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Dati MINAS disponibili sul server web
- Informazioni di base:
posizione, velocità, coppia, codice componente dell’amplificatore, codice componente del motore - Informazioni sull’errore
Codice di errore, cronologia degli errori - Visualizzazione dello stato
Temperatura interna dell’amplificatore del servo, temperatura interna dell’encoder, diagnosi di deterioramento
Caratteristiche di RTEX (Realtime Express)
Non c’è bisogno di cablaggi complicati, riducendo le ore di progettazione e cablaggio
Ottenere il controllo sincrono con rete ad alta velocità e servocomandi ad alte prestazioni
Impostazioni dell’operazione di posizionamento
Avviando Configurator PM7-RTEX da Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7, è possibile impostare facilmente parametri e operazioni di posizionamento.
* Il configuratore PM7-RTEX è supportato da Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0 o versione successiva/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0 o versione successiva.
Scheda Tecnica: 📄 fp0h_catalogo
Scheda Tecnica 2: 📄 mn_fp0h_cpu_basic_pidsx_en
