1) PLC FP0R PANASONIC

La risposta è FP0R, modelli ultracompatti superiori ai modelli base.

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Caratteristiche

Restyling per le unità analogiche FP0R.
Prestazioni notevolmente migliorate, funzioni estese.

●Risoluzione più elevata: 14 bit (in precedenza 12 bit)
Risoluzione più elevata: 12 bit → 14 bit (ingresso analogico, uscita)
Precisione più elevata: ±0,6% → ±0,2% (a 25 ℃ 77 ℉ )
Ottieni un controllo analogico ad alta risoluzione in applicazioni quali avvolgimento di pellicole, controllo della tensione, controllo della velocità di avvolgimento e altre operazioni.

●Consente il passaggio a sistemi multicanale e l’ottimizzazione.
Fino a 8 canali di ingresso: transizione più semplice ai sistemi multicanale. Inoltre, con la libera combinazione di ingresso/uscita, i sistemi possono essere ottimizzati.

●Scegli tra 6 intervalli di ingresso (unità di ingresso analogico) e 6 intervalli di uscita.
Cinque impostazioni di ingresso selezionabili: ±10 V, ±5 V, da 0 a +10 V, da 0 a +5 V, da 0 a 20 mA.
Sesta impostazione di uscita: ±10 V, ±5 V, da 0 a +10 V, da 0 a +5 V, da 0 a 20 mA, da 4 a 20 mA.
Con il supporto di ±10 V è persino possibile controllare la rotazione dei motori.

●Può essere utilizzato anche con altri PLC al di fuori della serie FP0R.
È possibile l’uso in combinazione con i PLC delle serie FP0H, FP-XH e FP-X0.

L’unità di controllo è piccola, con un’altezza di 90 mm (3,54 pollici) e una larghezza di 25 mm (0,98 pollici).
Anche se espansa con tre unità di espansione, la larghezza totale è di soli 100 mm (3,94 pollici).

Il controllo multiasse (4 assi) è disponibile senza unità di espansione.

Uscite a impulsi integrate per quattro assi (50 kHz max. ciascuno)

Funzioni di posizionamento complete

Fino a 8 canali di ingresso: passaggio più semplice ai sistemi multicanale. Inoltre, grazie alla libera combinazione di ingresso/uscita, i sistemi possono essere ottimizzati.

Contatore ad alta velocità incorporato

È integrato un contatore ad alta velocità monofase da 6 o 4 punti (50 kHz max. ciascuno) e bifase da 3 o 2 punti (15 kHz max. ciascuno).

Elaborazione ad altissima velocità

Velocità ultra elevata: 80 ns/passo (istruzioni ST)
* In un intervallo da 0 a 3.000 passi. L’elaborazione del 3.001° passo e successivi è di 580 ns, 1,5 volte più veloce rispetto al modello convenzionale.
Nota: l’espansione delle unità aumenta il tempo base.

Senza unità di espansione: 0,2 ms o meno Con unità di espansione: 0,2 ms o meno + (1 x numero di unità di espansione) ms

Backup automatico senza batteria di tutti i dati

Il tipo F (FP0R-F32) è dotato di FeRAM integrata, un dispositivo all’avanguardia che consente il salvataggio automatico di tutti i dati senza batteria di backup.
● Non c’è bisogno di preoccuparsi della perdita di dati dopo una lunga vacanza.
● La sostituzione della batteria non è più necessaria in caso di spedizione o
trasferimento dell’unità all’estero. ●
La sostituzione e il ripristino delle apparecchiature inutilizzate sono semplici.
● L’unità può essere spenta in modo flessibile nei fine settimana o in altri
periodi di non utilizzo, favorendo il risparmio energetico.

Memoria di commento indipendente di grande capacità

La manutenzione e la gestione dei programmi diventano più semplici.

Porta USB per utensili fornita come dotazione standard

Il lavoro di programmazione diventa più semplice, più facile e più veloce, migliorando l’efficienza della produzione.

Programma di grande capacità

Capacità di programma: 32 k passi * 1, Registro dati: 32 k parole * 1
*1: Unità di controllo C10, C14 o C16: capacità di programma di 16 k passi e registro dati di 12 k parole

POSIZIONAMENTO

■Controllo del posizionamento a impulsi (istruzione F171)
Il movimento può essere avviato senza un valore target preimpostato. Quando viene immesso un segnale di arresto, il valore target viene impostato e il movimento viene rallentato fino all’arresto.

■Impostazioni individuali per accelerazione e decelerazione
(disponibili per le istruzioni F171, F172 e F174)
Il tempo di accelerazione e il tempo di decelerazione possono essere impostati individualmente.

■Modifica della velocità
(disponibile per le istruzioni F171 e F172)
La velocità target può essere modificata tramite un segnale di ingresso esterno durante l’operazione di jog o l’operazione di controllo trapezoidale.

■Misurazione della frequenza degli impulsi (istruzione F178)
Vengono conteggiati gli impulsi immessi in un periodo specificato da una singola istruzione e ne viene calcolata la frequenza.

■Uscite a impulsi a 4 assi integrate (tipo uscita a transistor)
Due set possono essere sottoposti simultaneamente all’interpolazione lineare a due assi.
Non sono richiesti calcoli di velocità o programmazione complessi.
L’interpolazione lineare a due assi è disponibile utilizzando l’istruzione dedicata F175. È possibile controllare simultaneamente due set, ad esempio due tavole XY.

■Contatori ad alta velocità e uscite a impulsi
I programmi ladder possono essere combinati per creare un’applicazione per il conteggio dei segnali a impulsi dall’encoder tramite l’ingresso del contatore ad alta velocità e per la regolazione della frequenza di uscita a impulsi in base al conteggio, per sincronizzare la velocità dell’asse slave con la velocità dell’asse master.

Nella figura sopra, la velocità del trasportatore 1, controllato da inverter, viene misurata in base al conteggio degli impulsi dell’encoder e gli impulsi vengono inviati al motore slave (per il funzionamento a intermittenza) in base alla velocità misurata, in modo da sincronizzare la velocità del trasportatore 2.

■Uscite PWM multipoint integrate (4 canali)
La porta di uscita a impulsi dell’FP0R può anche fungere da porta di uscita PWM. Uno degli esempi applicativi è un’uscita di tensione analogica, utilizzabile per il controllo della velocità dell’inverter.

RETE

■Collegamento PLC (MEWNET-W0)
I dati di contatto possono essere condivisi tra un massimo di 16 unità PLC, tra cui FP0R, FPΣ, FP-X, FP2/FP2SH e una combinazione di esse, senza bisogno di programmi.

■FP Web-Server2
Lo stato operativo dell’FP0R può essere monitorato su un browser Web.
Lo stato operativo dell’FP0R può essere monitorato su un browser Web collegando FP Web-Server2 e FP0R tramite RS-232C ed effettuando le impostazioni necessarie tramite il software dedicato (FP Web Configurator Tool 2).

■Comunicazione seriale RS-485
compatibile con Modbus master e slave RTU.
Questa funzionalità amplia le possibilità di applicazione in ambito aziendale ecosostenibile ed è ideale per il controllo di condizionatori, temperatura ed energia elettrica.

● Controllo di 31 alberi servomotori.
Può essere collegato tramite un servomotore Panasonic Industry serie MINAS A6 e Modbus RTU. Il controllo e il monitoraggio del motore sono ottenuti con un cablaggio minimo.

La raccolta e la regolazione delle informazioni sul motore sono possibili dal PC host tramite comunicazione Modbus RTU.

Specifiche del controllo motore FP0R

* Non ci sono limiti per la comunicazione seriale. La risoluzione viene decisa tramite impostazione lato amplificatore.

●È possibile collegare fino a 99 unità.
Quando è necessario collegare 17 o più unità della serie FP, è possibile utilizzare la funzione Modbus anziché MEWNET-W0. Poiché ogni unità FP0R può essere master o slave, è possibile creare un collegamento multi-master tramite il passaggio di un token da un programma utente.

■Comunicazioni seriali RS-232C per uso generico.
L’unità di controllo dispone di una porta RS-232C per le comunicazioni seriali.
La porta RS-232C consente il collegamento diretto a un pannello di visualizzazione o a un PC. Inoltre, facilita le comunicazioni dati bidirezionali con lettori di codici a barre e altri dispositivi RS-232C.

* Il blocco porte è dotato di terminali S, R e G per il collegamento. I pannelli di visualizzazione possono anche essere collegati alla porta utensile.
* Sono disponibili sia l’uscita a relè che quella a transistor dell’unità di controllo dotata di porta RS-232C.

■Unità slave CC-Link
Questa unità è compatibile con CC-Link, una rete aperta, in grado di leggere/scrivere dati di quattro parole tramite un massimo di 16 punti di ingresso e 16 punti di uscita.

■Unità di collegamento I/O
Questa unità di collegamento consente a FP0R di fungere da stazione slave di MEWNET-F (sistema I/O remoto) e di scambiare dati I/O da 32 punti di ingresso e 32 punti di uscita con una stazione master senza bisogno di programmi.

ALTRE FUNZIONI UTILI

■Protezione del programma
Impostazione di protezione del caricamento del programma
I programmi utente possono essere protetti dalla copia non autorizzata disabilitando il caricamento del programma tramite il nostro software FPWIN. Questa funzione è utile per gli utenti che gestiscono programmi originali su un PC.

Password di otto caratteri.
Poiché è possibile utilizzare caratteri alfanumerici maiuscoli e minuscoli, sono disponibili circa 218 trilioni di possibili combinazioni di password.
Se si inserisce una password errata per tre volte consecutive, è necessario un riavvio a freddo.
Questa funzione è utile per gli utenti che caricano programmi da FP0R.

■Regolatore di temperatura
・Un programma di controllo della temperatura può essere scritto su una sola riga utilizzando un’istruzione PID (F356 EZPID), semplificando la programmazione del controllo della temperatura da parte di un PLC, precedentemente considerata difficoltosa.
・La precisione totale è di ±0,8 ℃ ±33,44 ℉ (intervallo K, J e T). Sono disponibili due tipi: a 4 e 8 canali. È possibile collegare fino a tre unità, consentendo un controllo PID multi-punto ad alta precisione per un massimo di 24 canali.

■Orologio in tempo reale integrato (solo tipo T)
L’orologio consente l’elaborazione dei dati relativi ad anno, mese, giorno, ora, minuti e secondi. I dati dell’orologio possono essere collegati al monitoraggio periodico dei dati di produzione e dello stato operativo, nonché alla gestione dello storico degli errori.

■Ingresso di interrupt:
questa funzione accetta segnali di ingresso ad alta velocità, indipendentemente dal tempo di scansione, ed esegue immediatamente il programma di interrupt. Questa funzione è utile per il controllo di posizionamento ad alta precisione o per il controllo di valvole di espulsione di articoli difettosi. Gli ingressi da X0 a X7 possono essere designati come ingressi di interrupt (C10: da X0 a X5).

■Rilevamento impulsi
Questa funzione può accettare input di impulsi brevi da 10 μs ed è quindi ideale per acquisire segnali da un sensore per rilevare piccoli componenti.

■Debug
La funzione di traccia registra lo stato ON/OFF del contatto e le modifiche dei dati per ogni scansione e consente di visualizzarli in un grafico sul diagramma temporale nel software di programmazione Control FPWIN GR7.

■I/O analogici
La gamma comprende un’unità I/O analogica compatta con un’uscita analogica e due canali di ingresso analogici, un’unità convertitore A/D con otto canali di ingresso analogici e un’unità convertitore D/A con quattro canali di uscita analogici. È possibile comunicare utilizzando fino a 24 canali. Sono state ottenute sia le dimensioni compatte del corpo che l’elevata risoluzione di ingresso/uscita di 1/4.000 (12 bit).
I DIP switch nell’unità coprono una varietà di intervalli di ingresso/uscita e sono intuitivi.

■Salvataggio dati EEPROM (istruzioni F12 e P13)
Tutti i modelli della serie FP0R sono dotati di EEPROM, in grado di riscrivere elettricamente i dati e di conservarli senza necessità di alimentazione. I dati di impostazione e i dati dei risultati di produzione possono essere scritti e salvati tramite l’istruzione P13 e letti tramite l’istruzione F12 quando necessario.

■Scaricamento del programma in modalità RUN (commenti scrivibili)
Anche mentre l’apparecchiatura è in funzione con FP0R in modalità RUN, è possibile scaricare su FP0R un intero programma modificato offline e scrivere contemporaneamente i commenti.
I programmi possono essere modificati senza interrompere una linea di produzione in funzione.

È stato lanciato il tipo di morsetto a innesto.

I morsetti a innesto offrono:
・Riduzione dello sforzo di cablaggio
・Meccanismo a molla che impedisce l’allentamento!